入射光がパネルプレーンに垂直なパネル表面に当たると、太陽光発電パネルの変換効率が最も高くなります。太陽が絶えず動いている光源であることを考えると、これは固定された設置で1日に1回のみ発生します！ただし、ソーラートラッカーと呼ばれる機械システムを使用して、太陽光発電パネルを連続的に移動して、太陽に直接向いています。ソーラートラッカーは通常、ソーラーアレイの出力を20％から40％に増やします。

さまざまなソーラートラッカーデザインがあり、モバイル太陽光発電パネルを太陽を密接に追跡するためのさまざまな方法と技術が含まれます。ただし、基本的には、ソーラートラッカーは、単軸とデュアル軸の2つの基本タイプに分割できます。

いくつかの典型的なシングル軸デザインには次のものがあります。

いくつかの典型的なデュアル軸設計には次のものがあります。

開いたループコントロールを使用して、トラッカーの動きを大まかに定義して太陽を追跡します。これらのコントロールは、設置時間と地理的緯度に基づいて日の出から日没までの太陽の動きを計算し、PVアレイを移動するための対応する動きプログラムを開発します。ただし、環境負荷（風、雪、氷など）と蓄積された位置決めエラーにより、オープンループシステムは時間の経過とともに理想的ではありません（そして、そして精度が低下します）。トラッカーが実際にコントロールがそれがあるべきであると考えている場所を指しているという保証はありません。

ポジションフィードバックを使用すると、追跡精度が向上し、特に強風、雪、氷を含む気象イベントの後、時刻と時刻に応じて、コントロールが示す場所にソーラーアレイが実際に配置されることを保証します。

明らかに、トラッカーの設計ジオメトリと運動学的機械は、ポジションフィードバックに最適なソリューションを決定するのに役立ちます。 5つの異なるセンシングテクノロジーを使用して、ソーラートラッカーにポジションフィードバックを提供できます。各方法の独自の利点について簡単に説明します。