太陽光発電パネルの変換効率は、入射光がパネル面に垂直に当たるときに最も高くなります。太陽が常に移動する光源であることを考えると、固定設置の場合、これは 1 日に 1 回しか起こりません。ただし、ソーラー トラッカーと呼ばれる機械システムを使用すると、太陽電池パネルが太陽に直接面するように連続的に移動させることができます。ソーラートラッカーは通常、太陽電池アレイの出力を 20% から 40% に増加させます。

太陽光発電パネルを太陽に近づけるためのさまざまな方法や技術を含む、さまざまなソーラー トラッカーの設計が存在します。ただし、基本的に、ソーラー トラッカーは 2 つの基本タイプ (単軸と二重軸) に分類できます。

一般的な単軸設計には次のようなものがあります。

一般的な二軸設計には次のようなものがあります。

オープン ループ コントロールを使用して、太陽を追跡するトラッカーの動きを大まかに定義します。これらの制御は、設置時間と地理的緯度に基づいて日の出から日没までの太陽の動きを計算し、PV アレイを動かすための対応する動きプログラムを開発します。ただし、環境負荷 (風、雪、氷など) と蓄積された測位誤差により、時間の経過とともに開ループ システムは理想的ではなくなります (そして精度も低下します)。トラッカーが、コントロールが想定している場所を実際に指しているという保証はありません。

位置フィードバックを使用すると、追跡精度が向上し、時刻や季節に応じて、特に強風、雪、氷を伴う気象現象の後に、太陽電池アレイが制御装置が示す場所に実際に配置されていることを確認できます。

明らかに、トラッカーの設計ジオメトリと運動力学は、位置フィードバックの最適なソリューションを決定するのに役立ちます。5 つの異なるセンシング技術を使用して、太陽トラッカーに位置フィードバックを提供できます。各方法の独自の利点について簡単に説明します。