我が国の産業用ロボットは欧米諸国に比べて遅れてスタートしました。数十年の開発を経て、今、それが具体化し始めています。その性能と国際環境の影響により、産業用ロボット産業の活発な発展は必然の流れとなり、「人間を機械に置き換える」ことが可能になりました。国の積極的な推進により、最近ではAGV（移動ロボット）、スポット溶接ロボット、溶接ロボット、アーク溶接ロボット、レーザー加工ロボット、バキュームロボット、クリーンロボットなどのロボットが派生しています。利点は、製品の品質を確保することです。作業効率の向上、生産ラインの自動化、労働災害の削減を実現します。

産業用ロボットの開発において「機械の関節」と呼ばれる旋回ベアリングは重要な役割を果たしてきました。産業用ロボットは、旋回ベアリングからトランスミッション減速機に至るまで、製造現場で広く使用されています。この関係に関して言えば、現代の産業用ロボットの旋回支援装置の一般的な構造は大きく分けて 3 つあります。

分割旋回支持構造は主にクロスローラー旋回支持を採用し、動的および静的作業条件を含む産業用ロボットの転倒モーメント、軸力、半径方向の力に耐えます。変速機の減速機は回転軸の回転トルクのみを負担します。したがって、クロスローラー旋回軸受には、この使用条件下での高い精度が要求され、ロボットの回転精度を確保する必要がある。

構造上十分な耐荷重能力を持つ主軸受減速機を採用した一体旋回軸受構造で、産業用ロボットの転倒モーメントと軸力を減速機の主軸受がすべて負担するため、クロスローラ旋回軸受が不要です。減速機の主軸受は精度が高くなりますが、この減速機のコストは比較的高価です。

ハイブリッド旋回支持構造は、一定の耐荷重能力を備えた中空主軸受減速機と、一定の精度を備えたクロスローラベアリングを使用して、支持機能と旋回機能を一体的に完成させることが特徴です。産業用ロボットのターンテーブルには、旋回伝動減速機の出力軸パネルとクロスローラーベアリングの内輪が同時に固定接続されています。クロスローラー旋回ベアリングの剛性は、減速機出力パネルの曲げ剛性よりもはるかに大きいため、動的条件下では、曲げモーメントと軸モーメントは主にクロスローラー旋回ベアリングによって負担されます。

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. は、2 シリーズの旋回ベアリングと旋回ドライブを製造しています。旋回ドライブはサーボモーターに直接接続して回転機能を実現でき、設置は簡単で実用的です。旋回軸受については、AGVに広く採用されている薄型・軽量の旋回軸受を専用に開発しました。