産業用ロボットにおけるスリーニングベアリングの適用

私たちの国内の産業ロボットは、ヨーロッパ諸国とアメリカ諸国に遅れをとっており、遅く開始されました。今、数十年の開発の後、それは形になり始めています。そのパフォーマンスと国際環境の影響により、産業用ロボット産業を激しく発展させることは避けられない傾向になり、「人間を機械に置き換える」ことが可能になりました。この国の激しい擁護により、ロボットは最近、AGV(モバイルロボット)、スポット溶接ロボット、溶接ロボット、アーク溶接ロボット、レーザー加工ロボット、真空ロボット、クリーンロボットなどを導き出しました。

スリーニングベアリングは、「マシンのジョイント」と広く呼ばれている産業用ロボットの開発において重要な役割を果たしてきました。産業用ロボットは、製造ワークショップで、滑りのベアリングからトランスミッションリデューサーまで広く使用されています。関係に関しては、近代的な産業ロボット用の約3つの一般的な滑りのサポートデバイス構造があります。

分割された滑りのサポート構造は、主に、動的および静的な労働条件を含む、転倒の瞬間、軸力、および産業用ロボットの放射状の力を担うために、クロスローラーのスリーウィングサポートを採用しています。トランスミッションリデューサーは、回転シャフトの回転トルクのみを負担します。したがって、この作業条件の下で高精度を持ち、ロボットの回転精度を確保するには、クロスローラーの滑りベアリングが必要です。

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構造に十分な負荷をかける容量を備えた主なベアリングレデューサーを採用するワンピースの滑りのベアリング構造、および還元剤の主なベアリングは、工業用ロボットのすべてのオーバートゥルニングモーメントと軸力を負担します。

ハイブリッドスリーニングサポート構造は、特定の負荷を負担する容量を備えた中空のメインベアリング還元剤と、サポートおよびスルー機能を共同で完了するための一定の精度を持つクロスローラーベアリングを使用することによって特徴付けられます。産業用ロボットのターンテーブルは、スリーニング透過還元剤の出力シャフトパネルとクロスローラーベアリングの内側のリングと同時に接続されています。クロスローラーの滑りベアリングの剛性は、還元剤出力パネルの曲げ剛性よりもはるかに大きいため、動的な条件下では、曲げモーメントと軸方向のモーメントは、主にクロスローラーのゆるいベアリングによって運ばれます。

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XZWD Slewing Ring Co.、Ltd。スリーウィングドライブは、回転の機能を実現するためにサーボモーターに直接接続でき、設置はシンプルで実用的です。スリーニングベアリングの観点から、AGVで広く使用されている薄くて明るい滑りのベアリングが特別に開発されています。


投稿時間:6月25日 - 2021年

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