産業用ロボットにおける旋回軸受の応用

国内の産業用ロボットは、欧米諸国に遅れをとって遅れてスタートしました。今、数十年の開発の後、それは形になり始めました。その性能と国際環境の影響により、産業用ロボット産業を精力的に発展させることは避けられない傾向となり、「人間を機械に置き換える」ことが可能になりました。国の活発な支持により、ロボットは最近、AGV(移動ロボット)、スポット溶接ロボット、溶接ロボット、アーク溶接ロボット、レーザー加工ロボット、真空ロボット、クリーンロボットなどから派生しました。利点は、製品の品質を確保することです。作業効率の向上、生産ラインの自動化、産業事故の削減。

旋回軸受は、広く「機械の関節」と呼ばれる産業用ロボットの開発に重要な役割を果たしてきました。産業用ロボットは、旋回ベアリングからトランスミッションレデューサーまで、製造ワークショップで広く使用されています。この関係に関して、現代の産業用ロボットには、おおよそ3つの一般的な旋回支持装置の構造があります。

分割旋回支持構造は、主にクロスローラー旋回支持を採用し、動的および静的な作業条件を含む、産業用ロボットの転倒モーメント、軸力、および半径方向の力に耐えます。トランスミッションレデューサーは、回転シャフトの回転トルクのみを負担します。そのため、この作業条件でのクロスローラー旋回軸受は高精度であり、ロボットの回転精度を確保する必要があります。

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構造に十分な耐荷重能力を備えた主軸受減速機を採用した一体型旋回軸受構造と、減速機の主軸受が産業用ロボットの転倒モーメントと軸力をすべて負担するため、クロスローラー旋回軸受が不要が必要です。レデューサーのメインベアリングはより高い精度を提供しますが、このレデューサーのコストは比較的高価です。

ハイブリッド旋回支持構造は、一定の耐荷重能力を備えた中空主軸受減速機と一定の精度を備えたクロスローラー軸受を使用して、支持機能と旋回機能を共同で完成させることを特徴としています。産業用ロボットのターンテーブルは、旋回伝達減速機の出力軸パネルとクロスローラーベアリングの内輪に同時に固定接続されています。クロスローラー旋回軸受の剛性は、減速機出力パネルの曲げ剛性よりもはるかに大きいため、動的条件下では、曲げモーメントと軸方向モーメントは主にクロスローラー旋回軸受によって伝達されます。

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Xuzhou Wanda Slewing Ring Co.、Ltd。は、2つのシリーズの旋回ベアリングと旋回ドライブを製造しています。旋回ドライブをサーボモーターに直接接続して回転機能を実現し、設置も簡単で実用的です。旋回軸受に関しては、薄くて軽い旋回軸受が特別に開発され、AGVで広く使用されています。


投稿時間:2021年6月25日

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